En 1967, l’avant allongé de la Mazda 110S Cosmo Sport et sa configuration – moteur à l'avant, propulsion aux roues arrière – ne sont pas des nouveautés. C'est sous le capot que se trouve la révolution : un moteur à double rotor, le premier du genre sur une voiture de série. Quelques années plus tôt, le monorotor de la NSU Spider avait connu l'échec. Les techniciens Mazda ont pourtant relevé l'impossible défi : construire un moteur rotatif pour une voiture de tourisme, durable et fiable, même sollicité régulièrement à 7.000 t/m. Pour prouver sa robustesse, la Mazda Cosmo Sport a participé en 1968 au Marathon de la Route, une éprouvante course d’endurance de 84 heures organisée sur le circuit allemand du Nürburgring. Résultat : une quatrième place. Née dans une décennie de révolutions, la Mazda Cosmo Sport deviendra la première voiture culte de Mazda. Belle, agréable à conduire, fiable pour l’époque, la petite sportive a changé l’attitude du public envers le moteur rotatif. Sa recette unique servira de base à toutes les futures Mazda de sport équipées du même mode de propulsion.